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INTEROPERABILIDADE DE ONTOLOGIAS INTEGRAÇÃO NO DOMÍNIO DE EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS
Henrique Azevedo Cardoso
Resumo
O rápido crescimento da Web tem aumentado o número de fontes de conhecimento e quantidade de acesso ao seu conteúdo. A Web semântica surge nesse contexto apresentando uma forma de pesquisa, integração e processamento da informação para as máquinas. As ontologias vêm como solução para representar o domínio da informação e suas relações, e sua interoperabilidade possibilita a integração do conhecimento. Neste trabalho será apresentado o processo de desenvolvimento da ontologia ODEq e sua integração com outra do projeto MONET. As ontologias foram desenvolvidas usando a linguagem OWL.
Ano
2011
Orientador
Fernanda Cláudia Alves Campos
Co-Orientador
Palavras-chave
Semântica Ontologias Web
IDENTIFICAÇÃO POR RFID, SMART CARDS E CÓDIGO DE BARRAS
Paulo Bismark Barroso Machado
Resumo
Algumas tecnologias custam a ser assimiladas devido a uma resistência natural a mudanças de hábitos por parte das pessoas enquanto outras são facilmente incorporadas pela sociedade, passando a fazer parte das tarefas cotidianas da população. As tecnologias voltadas para a identificação também passam por este processo, gerando uma sensação de desconfiança inicial como uma reação natural à inovação tecnológica. Este trabalho tem por objetivo o estudo de tecnologias de identificação através de sua importância social. Contextualiza três tecnologias que revolucionam a forma como a sociedade realiza tarefas tais como: compra/venda, armazenamento e o transporte de produtos. Utilizam componentes de hardware e software que proporcionam segurança e precisão os quais impactam as atividades econômicas e sociais. A análise de aplicações da identificação por códigos de barras, radiofrequência, "Smart Cards" objetiva demonstrar que a evolução tecnológica compreende interseções e complementaridades entre estas tecnologias; de forma a tornar cada uma delas, a tecnologia certa para uma determinada tarefa. Características destas tecnologias as permitem atuar de forma combinada ou não, dependendo do tipo de aplicação e do grau de segurança desejado. Novas informações e perspectivas tecnológicas são apresentadas de forma a motivar o desenvolvimento de pesquisas nessa área de conhecimento.
Ano
2011
Orientador
CIRO DE BARROS BARBOSA
Co-Orientador
Palavras-chave
RFID, Smart Card, Código de Barras, Identificação
IMPLEMENTAÇÃO COMPUTACIONAL DE UM MODELO MATEMÁTICO DO SISTEMA IMUNE INATO
Alexandre Bittencourt Pigozzo
Resumo
O sistema imunológico humano (SIH) é composto por uma rede complexa de células, tecidos e órgãos especializados em defender o organismo contra doenças. Para atingir tal objetivo, o SIH identifica e extermina uma ampla gama de agentes patogênicos externos, como vírus e bactérias, além de células do próprio organismo que podem estar se comportando de forma anormal, e que poderiam dar origem a tumores, caso não fossem eliminadas. O SIH é ainda responsável pelo processo de eliminação de células mortas e renovação de algumas estruturas do organismo. A compreensão do SIH é, portanto, essencial. Entretanto a sua complexidade e a interação entre seus muitos componentes, nos mais diversos níveis, torna a tarefa extremamente complexa. Alguns de seus aspectos, no entanto, podem ser melhor compreendidos se modelados computacionalmente, permitindo a pesquisadores da área realizar um grande volume de experimentos e testar um grande número de hipóteses em um curto período de tempo. A longo prazo, pode-se vislumbrar um quadro onde todo o SIH poderá ser simulado, permitindo aos cientistas desenvolverem e testarem vacinas e medicamentos contra várias doenças, bem como contra a rejeição de órgãos e tecidos transplantados, diminuindo o uso de animais experimentais. Neste contexto, o presente trabalho visa implementar e simular computacionalmente um modelo matemático do SIH, sendo o objetivo principal reproduzir a dinâmica de uma resposta imune ao lipopolissacarídeo (LPS) em um pequena seção de um tecido. O modelo matemático é composto de um sistema de equações diferenciais parciais (EDPs) que incorpora a dinâmica de alguns tipos de células e moléculas do SIH durante uma resposta imune ao LPS no tecido.
Ano
2011
Orientador
Marcelo Lobosco
Co-Orientador
Rodrigo Weber dos Santos
Palavras-chave
Sistema inato. Inflamação aguda. Equações diferenciais parciais. Método das diferenças finitas.
MODELAGEM DA MICROESTRUTURA DE TECIDOS CARDÍACOS.
Caroline de Mendonça Costa
Resumo
Há algumas décadas atrás acreditava-se que o tecido cardíaco era contínuo e uniformemente conectado. Atualmente, sabe-se que as células do tecido cardíaco são conectadas umas às outras por canais especiais chamados junções gap, por onde há fluxo de corrente entre células vizinhas. Estas células por sua vez estão arranjadas em distintas camadas formando fibras de músculo cercadas por espaços extracelulares e tecido conectivo. A modelagem da eletrofisiologia cardíaca é uma importante ferramenta na compreensão de fenômenos cardíacos, como arritmias e outras doenças. Um dos modelos mais utilizados para descrever a atividade elétrica no coração é o modelo Monodomínio, no qual considera-se um tecido contínuo e uniformemente conectado obtido através da técnica de homogeneização. Em condições normais esta é uma aproximação adequada, uma vez que a influência da microestrutura do tecido não é tão evidente. Por outro lado, sabe-se que algumas condições patológicas alteram a conectividade do tecido, como em casos de infarto do miocárdio, onde é observada uma redução no acoplamento intercelular formando uma barreira parcial propagação elétrica e no caso de fibrose, onde é observado um aumento do tecido conectivo formando uma barreira total à propagação. Nestas circunstâncias, estudos mostram que o modelo Monodomínio não é capaz de reproduzir os efeitos destas barreiras microscópicas na propagação elétrica. Sendo assim, neste trabalho serão apresentadas algumas das limitações deste modelo em casos de acoplamento intercelular reduzido e também uma técnica numérica baseada no método dos elementos finitos para reproduzir barreiras microscópicas causadas pela presença de espaços extracelulares e tecido conectivo no tecido cardíaco.
Ano
2011
Orientador
Rodrigo Weber dos Santos
Co-Orientador
Palavras-chave
Modelagem da eletrofisiologia cardíaca. Equações diferenciais. Métodos numéricos. Métodos computacionais. Homogeneização.
IMPLEMENTAÇÕES SEQUENCIAL E PARALELA DE UM NOVO ALGORITMO PARA A SIMULAÇÃO DE ELEMENTOS E COMPOSTOS MAGNÉTICOS
Alessandra Matos Campos
Resumo
O fenômeno magnético é amplamente utilizado nos mais diversos dispositivos eletrônicos, de armazenamento de dados e de telecomunicações, dentre outros. O entendimento deste fenômeno é portanto de grande importância para dar suporte ao aperfeiçoamento e desenvolvimento de novas tecnologias. Uma das formas de melhorar a compreensão do fenômeno magnético é estudá-lo em escala atômica. Quando os átomos magnéticos se aproximam, interagem magneticamente, mesmo que submetidos a um campo magnético externo, e podem formar estruturas em escala nanométrica. Programas computacionais podem ser desenvolvidos com o objetivo de simular o comportamento de tais estruturas. Tais simuladores podem facilitar o estudo do magnetismo em escala nanométrica porque podem prover informações detalhadas sobre este fenômeno. Cientistas podem usar um simulador para criar e/ou modificar diferentes propriedades físicas de um sistema magnético; dados numéricos e visuais gerados pelo simulador podem ajudar na compreensão dos processos físicos associados com os fenômenos magnéticos. Entretanto, a execução de tais simulações é computacionalmente cara. A interação entre átomos ocorre de forma similar ao problema dos N corpos. Sua complexidade nos algoritmos tradicionais é O(N2), onde N é o número de spins, ou átomos, sendo simulados no sistema. Neste trabalho propomos um novo algoritmo capaz de reduzir substancialmente este custo computacional, o que permite que uma grande quantidade de spins possa ser simulada. Adicionalmente ferramentas e ambientes de computação paralela são empregados para que os custos em termos de tempo de computação possam ser ainda mais reduzidos.
Ano
2011
Orientador
Marcelo Lobosco
Co-Orientador
MARCELO BERNARDES VIEIRA
Palavras-chave
AVALIAÇÃO DE ALGORITMOS NUMÉRICOS APLICADOS AO CONTROLE ATIVO DE VIBRAÇÕES MECÂNICAS.
Eduardo da Silva Castro
Resumo
Com o desenvolvimento de novas tecnologias nas áreas de materiais, equipamentos eletrônicos e computação, a concepção de projetos estruturais vem sendo alterada. Estruturas cada vez mais leves e esbeltas vêm sendo construídas, o que, em alguns casos, tem levado a problemas de vibrações excessivas. Como forma de solucionar tais problemas pode-se empregar técnicas de controle ativo. O controle ativo estrutural consiste basicamente em impor forças de controle à estrutura visando a redução das amplitudes de vibração. Normalmente utiliza-se atuadores como macacos hidráulicos para a imposição das forças de controle. Uma das ferramentas mais importantes usadas na concepção de um sistema de controle ativo são os algoritmos numéricos usados no cálculo das forças de controle. Em geral estes algoritmos são baseados na resposta monitorada da estrutura e a eficácia do sistema de controle está diretamente ligada à qualidade dos algoritmos empregados. Dentre os algoritmos usados no controle ativo estão aqueles decorrentes do controle ótimo, definido por um regulador quadrático para sistemas de comportamento linear. Nesse caso, para o cálculo das forças de controle é necessária a determinação da matriz de Riccati, obtida através de métodos tais como: o algoritmo de Potter, o método da retro-integração temporal, o algoritmo LQR e o algoritmo baseado no método de NewtonRaphson, proposto nesta dissertação de mestrado. Um dos grandes obstáculos para a aplicação do controle ótimo em estruturas reais é que, em geral, os algoritmos de controle demandam o monitoramento de todos os graus de liberdade (GLs) da estrutura. Alternativamente, pode-se utilizar métodos para a estimativa das respostas dinâmicas dos GLs não monitorados tais como os algoritmos denominados observadores apresentados neste trabalho. Finalmente pode-se afirmar que os ruídos inerentes aos sinais dos GLs monitorados podem prejudicar a qualidade do controle ativo. Desta forma faz-se também neste trabalho a avaliação da aplicação do filtro Kalman-Bucy visando a redução das perturbações geradas pelos ruídos em sistemas de controle ativo. Em suma, faz-se nesse trabalho uma avaliação de algoritmos numéricos aplicados ao controle ativo de vibrações mecânicas onde três aspectos inerentes aos algoritmos de controle são abordados: 1) exatidão no cálculo da matriz de Riccati; 2) eficiência do uso de algoritmos com a metodologia dos observadores de estado para estimativa de GLs não monitorados; 3) eficiência do uso do filtro de Kalman-Bucy para a redução de perturbações do sistema de controle geradas por ruídos. Os resultados obtidos mostram que o uso do algoritmo de Newton-Raphson, proposto neste trabalho, apresenta valores mais precisos para a determinação da Matriz de Riccati, levando a maiores reduções de vibrações com maiores magnitudes de forças de controle. Nota-se também que a técnica dos observadores de estado e do filtro de Kalman-Bucy se mostram eficientes nos sistemas de controle analisados.
Ano
2011
Orientador
Flávio de Souza Barbosa
Co-Orientador
Palavras-chave
Vibrações Mecânicas. Controle Ativo de Estruturas. Controle Otimo. Observadores de Estado. Filtro de Kalman-Bucy
IMPLEMENTAÇÃO COMPUTACIONAL PARALELA DA HOMOGENEIZAÇÃO POR EXPANSÃO ASSINTÓTICA PARA ANÁLISE DE PROBLEMAS MECÂNICOS EM 3D
Bárbara de Melo Quintela
Resumo
A Homogeneização por Expansão Assintótica (HEA) é uma técnica multiescala empregada ao cálculo de propriedades efetivas de meios contínuos com estrutura periódica. As principais vantagens desta técnica são a redução do tamanho do problema a resolver e a possibilidade de se empregar uma propriedade homogeneizada que guarda informações da microestrutura heterogênea. Quando associada ao Método dos Elementos Finitos (MEF), a HEA demanda o emprego de malhas que permitam a imposição de condições de contorno periódicas – sendo portanto necessário especificar tal particularidade quando da geração dos modelos em MEF. Tais modelos representam as células periódicas, que são volumes representativos do meio heterogêneo e, em alguns casos, apresentam uma complexidade geométrica e física que torna imprescindível o emprego de malhas com alto grau de refinamento – levando a um custo computacional significativo. Este trabalho tem por objetivo a obtenção de um programa em Elementos Finitos para a aplicação da HEA à Elasticidade em 3D, empregando técnicas de programação paralela. Foram desenvolvidas versões do programa em 2D: uma sequencial em C e duas paralelas empregando OpenMP e CUDA. Foi implementado com sucesso o programa HEA3D em uma versão sequencial, em linguagem FORTRAN e uma paralela, empregando OpenMP. Para validação dos programas, foram analisadas células periódicas bifásicas e os resultados apresentaram boa concordância com valores experimentais e numéricos disponíveis na literatura. A versão paralela obteve expressivos ganhos de desempenho, com acelerações de desempenho de até 5.3 vezes em relação a versão sequencial.
Ano
2011
Orientador
Michèle Cristina Resende Farage
Co-Orientador
Marcelo Lobosco
Palavras-chave
MODELAGEM QUANTITATIVA DA ELETROMECÂNICA DO TECIDO CARDÍACO HUMANO
Bernardo Lino de Oliveira
Resumo
Doenças cardiovasculares estão relacionadas com um alto índice de mortalidade no mundo. Tendo isto em vista, a modelagem computacional cardíaca tornou-se uma ferramenta importante no suporte ao teste de novas drogas e no desenvolvimento de novos equipamentos e técnicas de diagnóstico. O objetivo deste trabalho é o estudo e desenvolvimento de novos modelos para o acoplamento eletromecânico de células e tecidos cardíacos, em especial do ventrículo esquerdo, que é a principal estrutura responsável pelo bombeamento do sangue para o corpo. Este trabalho foi dividido em duas principais etapas: 1) Desenvolvimento de um novo modelo para a eletromecânica dos cardiomiócitos do ventrículo esquerdo humano, a partir do acoplamento de dois modelos preexistentes, um para a eletrofisiologia e outro para a geração de força ativa nos miofilamentos. No desenvolvimento do modelo, técnicas de otimização como algoritmos genéticos foram utilizadas para o ajuste de parâmetros de forma que o modelo reproduzisse os escassos dados experimentais para humanos encontrados na literatura. 2) A incorporação deste modelo em simulações de maior escala, em nível de tecido. Tratamos neste trabalho os problemas numéricos e metodológicos que esta incorporação acarreta. Além disso, analisamos a influência da deformação mecânica em características eletrofisiológicas, como a forma da onda de eletrogramas ventriculares.
Ano
2011
Orientador
Rodrigo Weber dos Santos
Co-Orientador
Palavras-chave
Eletrofisiologia Cardíaca, Mecânica Não-Linear, Acoplamento Eletromecânico.
MÉTODO PARA VISUALIZAÇÃO DE CAMPOS TENSORIAIS TRIDIMENSIONAIS BASEADO EM RASTREAMENTO DE PARTÍCULAS
Gildo de Almeida Leonel
Resumo
Campos tensoriais arbitrários são úteis em diversas áreas do conhecimento como a física, engenharias e áreas da saúde. Um dos principais interesses de profissionais destas áreas é a investigação de objetos colineares e coplanares representados pelos tensores. Esses objetos são formados por subconjuntos estruturados de tensores presentes no campo e que capturam alguma continuidade geométrica. Pela sua natureza multivariada, a visualização de elementos organizados é uma tarefa desafiadora. Geralmente, utilizam-se métodos de detecção direta destas estruturas para que o observador possa analisá-las. A proposta desta dissertação é explorar o fato de que o movimento estimula percepções complexas de forma inata no sistema visual humano. A abordagem desenvolvida utiliza um sistema de rastreamento de partículas e é parametrizado por campos tensoriais de forma que o comportamento das partículas represente as características do campo e tenha um aprimoramento que possibilite o melhor entendimento e a interpretação da informação proveniente dos tensores.
Ano
2011
Orientador
MARCELO BERNARDES VIEIRA
Co-Orientador
Luis Paulo da Silva Barra
Palavras-chave
Visualização de Campos Tensoriais. Traçado de Partículas. Tensorlines.
ELABORAÇÃO DE PROCESSOS DE GERÊNCIA DE CONFIGURAÇÃO DE SOFTWARE: UMA PROPOSTA DE APLICAÇÃO NO AMBIENTE INTEGRA
Muilaerte Ferreira de Vasconcelos Júnior
Resumo
A gerência de configuração de software, segundo modelos de maturidade, é uma área chave para elevar a qualidade de software, tendo como processos básicos o controle de mudanças e de versões. Para a implantação destes processos faz-se necessário o apoio de uma documentação que apresente propostas para implantação de acordo com as características de um ambiente qualquer. Este trabalho aborda os principais conceitos relacionados para a implantação de processos de gerência de configuração e apresenta uma proposta de implantação para os processos de controle de versões e de mudanças para o projeto iNtegra desenvolvido na Universidade Federal de Juiz de Fora no Instituto de Ciências Exatas. O processo de gestão de mudanças tem como principal objetivo controlar as solicitações de demandas e o processo de controle de versões almeja manter a integridade da baseline, apoiar a escolha de estratégia de ramificações e melhorar a eficiência do desenvolvimento.
Ano
2011
Orientador
Evaldo de Oliveira da Silva
Co-Orientador
Palavras-chave
TRANSFORMAÇÃO MORFOLÓGICA DE CAMPOS TENSORIAIS UTILIZANDO ELEMENTOS ESTRUTURANTES ELÍPTICOS
Josué dos Santos Barroso
Resumo
Esta monografia apresenta uma técnica para o processamento morfológico de campos tensoriais, visando a enfatização de estruturas colineares e coplanares. Aborda a morfologia matemática com ênfase na área de processamento de imagens digitais 2D. É abordado também conceitos básicos tensoriais que levam a definição de díados, além da apresentação da definição de tensor de orientação. É apresentado, ainda, os elementos estruturantes elípticos, ponto central deste trabalho, que modificados levam à proposição da técnica em questão. Foi criada uma ferramenta de visualização e processamento morfológico de campos tensoriais baseada no visualizador tensorial do Grupo de Computação Gráfica, Imagem e Visão (GCG). Ao final, são exibidos as questões de implementação bem como os resultados.
Ano
2010
Orientador
MARCELO BERNARDES VIEIRA
Co-Orientador
Palavras-chave
Processamento de Imagens, Computação Gráfica, Morfologia Matemática, Campos Tensoriais
QUIZ PARA TV DIGITAL INTERATIVA: AMBIENTE COMPLETO DE EXECUÇÃO
Marco Aurélio Freesz Junior
Resumo
Este trabalho consiste no desenvolvimento e implementação de um ambiente completo de execução de um Quiz para TV Digital, que envolve elaboração, envio, execução e a análise das votações de um Quiz. Além das informações básicas relacionadas a quantidade de votos, a emissora poderá avaliar questões sobre regiões e perfis dos usuários. Portanto, a proposta abrange o ambiente como um todo e não somente no desenvolvimento de um Quiz para TV Digital, destacando a arquitetura e componentes técnicos da TV Digital, assim como as linguagens usadas para a aplicação, baseadas no middleware padrão para a TV Digital Brasileira, o Ginga.
Ano
2010
Orientador
EDUARDO BARRERE
Co-Orientador
Palavras-chave
TV Digital, Ginga, Interatividade, Canal de Retorno,QUIZ
SISTEMA DE DETECÇÃO E CONTROLE PARA FUTEBOL DE ROBôS COM PROCESSAMENTO REMOTO
Dhiego Cristiano Oliveira da Silva Sad
Resumo
Este trabalho apresenta métodos para resolver problemas de segmentação em imagens e controle em tempo real de robôs, usando processamento remoto. Uma máquina tem a função de fazer todo o processamento de imagem, enquanto outra máquina tem como objetivo fazer todo o cálculo da inteligência artificial. Serão abordados os fundamentos matemáticos do filtro de Shen-Castan, para detecção de bordas em uma imagem. Abordaremos também sobre a transformada de Hough, para detecção dos centros de cada círculo na imagem, possibilitando que os robôs e a bola sejam detectados. Por último, será feito uma abordagem de como é feita a comunicação entre duas máquinas na rede para transferência de pacotes. Cada uma dessas abordagens foram implementadas formando um sistema capaz de reconhecer os robôs, a bola e o campo em tempo real. Esse sistema resultante fornece um ambiente adequado para controlar os robôs de maneira precisa e robusta.
Ano
2010
Orientador
MARCELO BERNARDES VIEIRA
Co-Orientador
Palavras-chave
Filtro de Shen-Castan, Transformada de Hough, Protocolo de Comunicação
ALINHAMENTO DE NUVENS DE PONTOS ADQUIRIDOS ATRAVÉS DE DIGITALIZADOR CÂMERA-PROJETOR COM LUZ ESTRUTURADA
José Luiz Ribeiro de Souza Filho
Resumo
Este trabalho apresenta o problema de alinhamento entre diferentes nuvens de pontos. São apresentados os conceitos relacionados à digitalização de cenas utilizando padrões de luz estruturada em um sistema composto de câmera e projetor de alta definição. Detalha-se um algoritmo que tem como objetivo minimizar distâncias entre conjuntos de pontos arbitrários, chamado Iterative Closest Points. São descritas modificações propostas para este algoritmo especificamente para tratar de nuvens de pontos adquiridas por digitalizadores tridimensionais. Estas adaptações visam melhorar o desempenho e precisão do algoritmo original.
Ano
2010
Orientador
MARCELO BERNARDES VIEIRA
Co-Orientador
Palavras-chave
FERRAMENTAS DE BUSCA SEMÂNTICA NA WEB
Bernadete Aparecida de Aquino
Resumo
Em um curto período de tempo, a web tornou-se uma rede rica de informações capaz de levar o conhecimento do mundo para os lugares mais distantes. Contudo, como esse número de informação se expande a cada dia, a obtenção de dados relevantes à pesquisa tornou-se um desafio. A área de pesquisa na web tem sido fonte de cr escentes inovações. Neste contexto, a web semântica é uma das vertentes de pesquisa, capaz de melhorar os resultados obtidos pelas ferramentas de busca, usando, não apenas palavras, mas conceitos e relações lógicas. Este trabalho apresenta a web semântica e as ferramentas de busca que a utilizam.
Ano
2010
Orientador
REGINA MARIA MACIEL BRAGA VILLELA
Co-Orientador
Palavras-chave
Web Semântica Busca Semântica Ferramentas de Busca Semântica
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