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Titulo DETECÇÃO E CONTROLE DE ROBôS PARA FUTEBOL AUTôNOMO Subtítulo Autor Eder de Almeida Perez Orientador MARCELO BERNARDES VIEIRA Resumo Este trabalho trata do problema de rastreamento e controle em tempo real em partidas de futebol de robôs. São apresentados os fundamentos matemáticos de filltragem de imagens, calibração de cores, filtros de Kalman, controle em tempo real e reconhecimento de padrões. Cada uma destas abordagens é implementada para obtenção de um sistema capaz de reconhecer os objetos em campo e controlar os robôs de forma precisa. Palavras-Chave